一、传动基本原理 ：

传动齿轮传动-关键借助积极传动齿轮的齿廓促进从动传动齿轮的齿廓完成传动的。

蜗轮涡杆传动-关键借助积极涡杆蜗轮齿合时齿面造成滚动摩擦进而使蜗轮轴颈造成相对速度完成传动。

二、传动齿轮传动优势：

减速器壳体可传送室内空间随意轴间的健身运动驱动力，即轴能够 平行面，交叉式或交叠；旋转稳定，其传动范畴大能多级别传动齿轮传动设计方案，运用覆盖面广、使用期限长、高效率(90%~99%）、壳体以生铁材料为主导、外观设计美观大方、结构紧凑。一切正常状况下工作中工作温度-10℃～40℃，该商品与同行业比具备速率转变范畴大，结构紧凑，安裝便捷等特性。可普遍用以冶金工业、矿山开采、起重吊装、轻工业、化工厂、运送、工程建筑等各种各样工业设备的降速组织。

三、传动齿轮传动缺陷：

传动齿轮、壳体生产设备、齿部生产加工磨齿加工工艺、安装技术性等规定更严苛进而制造成本高，传动齿轮传动沒有过压保护、不具备自锁特性，必须附加改装刹车踏板制动系统设备、噪声相对性很大、单极传动齿轮传动速比小（一般不超过1：7)等。齿轮啮合空隙小等优势。

四、涡杆传动优势：

单极减速器就能获得非常大的传动比（一般为5~100）、结构紧凑、传动稳定、噪声较小、大速比能够 完成自锁特性等。小单极 大单极减速器联接应用，可扩大总速比、扩大扭距等优势。运用范畴可更进一步扩大、制造成本相对性低。

五、涡杆传动缺陷：

传动齿合高效率相对性较低，速比越大，高效率越低。只有直交竖直式的輸出方式、对运用场所一定的限定、蜗轮铜铸材料加工工艺繁杂，小大批量生产成本增加。

斜减速机不能自锁，换句话说从动可变性积极，积极可变性从动；而涡轮增压硬齿面减速机能用自锁，只有是涡杆积极，蜗轮从动，不可避免。 并且前面一种容许长期运作，后面一种不允许长期运作。前面一种传动高效率较高，后面一种传动高效率较低，代表着前面一种发烫小，后面一种发烫大，必须大量润化。